河北英虎農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司（以下稱英虎機(jī)械）成立于2009年，位于河北省保定市，是國內(nèi)領(lǐng)先的集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的玉米收獲機(jī)械專業(yè)制造商，主要產(chǎn)品為摘穗剝皮型自走式玉米收獲機(jī)和小麥?zhǔn)斋@機(jī)。

河北英虎4YZB-4F型自走式玉米收獲機(jī)

英虎DZ2510小麥?zhǔn)斋@機(jī)

      英虎機(jī)械已獲得“國家高新技術(shù)企業(yè)”、“河北省科技小巨人企業(yè)”、“河北省科技型中小企業(yè)”、“河北省專精特新企業(yè)” 、“農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)龍頭企業(yè)”等多項榮譽(yù)稱號， 所生產(chǎn)的“英虎”牌玉米收獲機(jī)被中國農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化協(xié)會、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械流通協(xié)會共同評選為“全國農(nóng)機(jī)用戶滿意品牌”。公司系玉米收獲機(jī)械國家標(biāo)準(zhǔn)參與制定單位，擁有“河北省玉米聯(lián)合收獲機(jī)技術(shù)創(chuàng)新中心”，并于2022年獲得一項中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步獎二等獎。

      農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的安裝鈑金等折彎加工普遍存在板料數(shù)量多、板料重等特點(diǎn)，每當(dāng)農(nóng)忙季節(jié)，隨著機(jī)器需求量增多，往往出現(xiàn)工人倒班以及2-3人協(xié)同完成。隨著訂單的增加和“綠色可持續(xù)”發(fā)展的需要，傳統(tǒng)人工折彎的方式已經(jīng)無法滿足英虎機(jī)械的生產(chǎn)需求和發(fā)展目標(biāo)。瑞鐵機(jī)床深耕農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)自動化折彎，并取得很多的成功案例，能夠很好地解決農(nóng)機(jī)行業(yè)板材生產(chǎn)過程中存在的工人勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低等諸多問題。通過使用機(jī)器人折彎單元降低工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)省人工和提高產(chǎn)能。

01折彎機(jī)方面

     為了滿足英虎機(jī)械單板的生產(chǎn)需要，瑞鐵機(jī)床為客戶其提供了高端穩(wěn)定的機(jī)型CBB-50/1650D和CBB-170/3200D數(shù)控折彎機(jī)。為了滿足英虎機(jī)械生產(chǎn)車間信息化需求，該機(jī)配備了意大利ESA最新的ESA 840R數(shù)控系統(tǒng)，擴(kuò)展了信息化接口，同時瑞鐵機(jī)床還為其開發(fā)了各類數(shù)字化和信息化功能并成功導(dǎo)入，使得折彎單元的數(shù)字化信息可以成功接入客戶生產(chǎn)管理系統(tǒng)，便于生產(chǎn)管理與信息追蹤。

CBB系列數(shù)控折彎機(jī)

02機(jī)器人方面

      為滿足英虎機(jī)械長時間高負(fù)荷生產(chǎn)需求，結(jié)合板材重量以及大小等，折彎專用機(jī)器人采用了日本發(fā)那科六關(guān)節(jié)機(jī)器人R-2000iC/210F和FANUC M-20iD/25，負(fù)載控制在60%以下，保證機(jī)器可以在滿負(fù)荷情況下全天候使用。

03抓具系統(tǒng)方面

      基于英虎機(jī)械工件的尺寸規(guī)格大小、板料重量等特點(diǎn)，瑞鐵機(jī)床特別為兩臺設(shè)備各定制了兩套不同規(guī)格的機(jī)器人抓具以適應(yīng)工件尺寸的變化，兩套抓具設(shè)置了多排真空吸盤分區(qū)和電磁吸盤組合的組合，由于其有多種多孔板料，采用電磁吸盤或電永磁吸盤，增加抓手吸附能力。對于客戶板材種類繁多，我們通過使用吸盤抓手快換裝置，機(jī)器人可自動更換不同的吸盤抓手，使得機(jī)器人的應(yīng)用更加柔性；也可以減輕更換重型抓手的勞動強(qiáng)度，大大降低停工時間，更換吸盤抓手后，直接調(diào)用程序，無需進(jìn)行二次示教?？筛鶕?jù)系統(tǒng)設(shè)定的板材大小以及程序自動選擇對應(yīng)的分區(qū)。

抓手快換工裝效果圖

04單元布局方面

       機(jī)器人折彎單元采用日本發(fā)那科六關(guān)節(jié)機(jī)器人，可自動實(shí)現(xiàn)從原料到折彎成品的全過程自動化，配備外置工作臺和抓手快換裝置，可在不進(jìn)入機(jī)器人活動區(qū)間實(shí)現(xiàn)程序以及抓手切換，人工只需進(jìn)行工作站進(jìn)出料維護(hù)，提高了生產(chǎn)操作人員的安全性。

瑞鐵機(jī)床機(jī)器人折彎單元平面布局圖

      瑞鐵機(jī)床自動化團(tuán)隊為英虎機(jī)械提供了從方案規(guī)劃、設(shè)備配置、安裝調(diào)試到培訓(xùn)的一站式服務(wù)。折彎單元正式投產(chǎn)后，快速達(dá)成預(yù)期效果。

      英虎機(jī)械機(jī)器人折彎單元是瑞鐵機(jī)床在農(nóng)機(jī)行業(yè)機(jī)械應(yīng)用的又一成功案例。解決了該行業(yè)板材尺寸規(guī)格大、板料重、安裝板材孔位多等折彎生產(chǎn)過程中遇到的難題，獲得了英虎機(jī)械的高度認(rèn)可。

      瑞鐵機(jī)床不僅機(jī)器人折彎單元應(yīng)用廣泛，還可以提供更多的自動化產(chǎn)品，如板材加工柔性生產(chǎn)線、激光料庫系統(tǒng)，沖床上下料等。瑞鐵機(jī)床擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)和豐富的項目經(jīng)驗，將持續(xù)為國內(nèi)外客戶提供高效率、高可靠性的產(chǎn)品與服務(wù)。